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新闻
研究发现晚期胃癌“续命”有新方案
概要: 近日,中山大学肿瘤防治中心教授徐瑞华和王峰团队在美国临床肿瘤学会年会上,口头报告其牵头开展的FRUTIGA研究最新进展。他们通过将中国原研的抗血管生成类靶向药物与化疗方案做“加法”,为晚期胃癌患者的二……
Accuray Announces Approval of the Accuray Precision® Treatment Planning System by China’s National Medical Products Administration
概要: 威斯康星州麦迪逊,2024年6月12日/美通社/ – Accuray Incorporated(NASDAQ:ARAY)今天宣布,Accuray Precision®治疗计划系统(TPS)的注册档案……
Space Travel Can Upset Human Immune Systems
概要: 绕地球运行的宇航员往往会遇到免疫系统问题,如感染和休眠病毒的重新激活,即使在短期太空飞行中也是如此……
父亲对新生儿微生物群也有贡献
概要: 母亲对新生儿微生物群构成的贡献已经有了很好的记录,现在荷兰和意大利科学家发现,父亲或许对婴儿肠道微生物组成也有重要贡献。相关研究6月12日发表于《细胞宿主和微生物》……
Nature:新研究发现炎症性肠病的主要原因
概要: 在这项新的研究中,这些作者进入了“基因沙漠(gene desert)”一个不编码蛋白的DNA区域,其中该区域以前曾被认为与IBD和其他几种自身免疫性疾病有关……
深度解读 | 苹果眼中的AI OS应该是怎么样的?
概要: 前段时间的WWDC,苹果终于如愿以偿公布了AI的相关消息。从iPhone、iPad到Mac,无不被生成式AI覆盖。与安卓阵营只是简单地把大模型塞进手机里不一样,这次苹果用他们的做法告诉了大家,什么才是……
618启示录:平台大促期,头部主播仍是主力
概要: 几年前,头部主播还是各个平台销售的主力。而随着查税、口误事件之后,头部也低调了很多,但并不意味着他们就此退出。对平台而言,头部主播也还是不可或缺的力量。618大促已过半,各大电商平台卷低价、抢品类,争……
To G销售喜欢什么样的产品经理呢?
概要: 与B端产品类似,G端的产品都是经常和销售打交道的岗位。那么,在销售人员眼里,他们到底喜欢啥样的产品经理呢?这篇文章,作者根据自身多年经验,给大家总结了几个要点,可以看看自己是否符合。产品经理之于销售,……
胜利的背后是更大挑战?马斯克薪酬战后,公司未来何去何从?
概要: 专题:特斯拉股东会今夜来袭:马斯克薪酬方案、人形机器人进展备受瞩目……
欧盟拟对中国电动车加征关税 中外车企巨头纷纷发声反对
概要: 专题:外资看好中国资产 A股市场迎来新机遇……
「瑞龙外科」获3亿元B轮融资,加速腔镜手术机器人商业化及出海 | 36氪首发
概要: 「瑞龙外科」获3亿元B轮融资,加速腔镜手术机器人商业化及出海 | 36氪首发-36氪
专注CGT上游智能装备国产替代,「赛桥生物」获近2亿元B轮融资|36氪首发
概要: 专注CGT上游智能装备国产替代,「赛桥生物」获近2亿元B轮融资|36氪首发-36氪
宫崎英高希望看到《血源》PC版 但这取决于索尼
概要: 《血源》是有史以来最好的PlayStation独占游戏之一,许多玩家希望能有PC版或续作。而FromSoftware社长宫崎英高也表示,他希望看到该作登陆PC平台。近日宫崎英高接受外媒PCGamer采……
赢AI者得天下?苹果一夜翻身 重回“全球市值最高公司”宝座
概要: 财联社6月14日讯(编辑 刘蕊)本周,苹果股价连涨三天,终于在美东时间周四取代微软,重新夺回全球市值最高公司的头衔。这是投资者对苹果公司的增长及其在人工智能领域地位的信心有所改善的最好证明……
北京全职高手ONLY夏令营,你最优质的选择!!
概要: 北京全职高手ONLY燃起~~~~~
MedBench最新评测:山海大模型医疗各项指标力压GPT-4
概要: 近日,由上海AI实验室和上海市数字医学创新中心联合推出的MedBench评测更新榜单,继4月份夺冠后,云知声山海大模型医疗行业版(UniGPT-Med)再次以综合得分82.2的优异成绩位列全球第一,各……
PS5新系统更新上线:添加Discord语音快捷启动功能
概要: 索尼为PS5推送了24.04-09.40.00版本系统更新,添加了直接从PS5启动或加入 Discord 语音聊天的功能,而不必使用PC或移动应用程序。另外,该版本还对儿童账户进行了一些改动,并优化了……
上海市民在叮当快药小程序购药可使用在线医保支付
概要: 近日,有上海市民反映,在叮当快药支付宝小程序上买药可以使用在线医保支付。记者了解到,通过支付宝小程序进入叮当快药后,可以看到支持在线医保支付的药品带有“医保商品”相关字样,用户加购商品后在支付页面勾选……
聊天空间《VRChat》开发商招人过度 宣布裁员30%
概要: 热门虚拟现实社交平台《VRChat》背后的同名开发工作室日前宣布,已解雇了 30% 的员工。公司表示此次裁员是为了“确保我们业务、社区和使命未来成功的主动举措”。在推特上发布的声明中,工作室写道:“我……
《中世纪王朝》合作模式月底登陆主机 支持跨平台
概要: 角色扮演模拟游戏《中世纪王朝》宣布合作模式将于6月27日登陆PS5、Xbox Series X|S、Epic和微软商店(Steam版此前已更新),此后《中世纪王朝》的合作模式将支持包括Steam、Ep……
动画电影《守望者 第一章》预告 年内上映
概要: 今日(6月14日),改编自艾伦·摩尔和戴夫·吉本广受赞誉的《守望者》的动画电影《守望者第一章》首支预告片。CG动画电影《守望者 第一章》将于今年年底前上映,CG动画电影《守望者 第二章》将于明年上映……
数禾科技:用行动做好金融“五篇大文章” 为新质生产力蓄势赋能
概要: “为了提供高质量金融服务,金融系统要着力做好科技金融、绿色金融、普惠金融、养老金融、数字金融五篇大文章”。在中央金融工作会议上,总书记对做好“五篇大文章”作出重要部署,擘画了以金融高质量发展助力国家重……
中国驻菲律宾使馆发言人就菲离岸博彩相关问题答记者问
概要: 我们呼吁菲方早日全面禁止离岸博彩业,从根源上彻底解决这一社会顽疾。同时我们坚决反对借离岸博彩问题对中方进行的任何不实指控和污蔑抹黑。
消息称 iQOO 13 手机电池容量有望超过 6000mAh,配备 2K 直屏 + 超声波指纹解锁
概要: IT之家6 月 14 日消息,博主 @数码闲聊站 今日带来了一款 iQOO 新机的最新消息,预计为 iQOO 13 系列。该博主透露,这款骁龙 8 Gen 4 新机“目前”单杯工程机配置还是比较均衡,……
女科学家带出一个IPO,估值超235亿
概要: 女科学家带出一个IPO,估值超235亿-36氪
欧洲杯美洲杯盛宴启幕,欧洲群雄争锋,梅西或最后一舞
概要: 2024欧洲杯将在明天凌晨开赛,东道主德国队迎战苏格兰队。欧洲杯、美洲杯两大赛事今夏再度“撞车”。
昌发展集团举办先进能源项目路演交流会 促进科技成果转化落地
概要: 6月12日,由北京市昌平区人民政府主办,北京市昌平区财政局(基金办)、北京市昌平区发改委、北京昌平科技园发展集团有限公司(简称:“昌发展集团”)、厦门溥泉私募基金管理合伙企业(有限合伙)共同承办的20……
流彩濠江满眼新!2024新财富500创富榜新闻发布会成功举办
概要: 濠江流彩,莲花盛开。6月12日,“新质生产力重塑民企竞争力”2024新财富500创富榜新闻发布会在澳门成功举行,重磅嘉宾共襄盛会,共同见证中国最具竞争力的民企变迁,辨析创业与投资的方向……
防电诈银行加强账户监管,地方银行人士:有要求但操作不一
概要: 地方中小银行的客户账户涉诈风险较为突出。
微博转发功能宣布升级到 500 字上限,超级会员用户优先开放
概要: IT之家6 月 14 日消息,微博于 2016 年就已经支持超过 140 个文字的发布,目前普通微博最多可以发布 5000 汉字,如果超过了 5000 字还可通过头条文章的形式发布,但转发字数一直限制……
5月汽车销量小幅增长,新能源汽车出口同比下降9%
概要: 当前我国汽车市场内需增长相对缓慢,行业竞争进一步加剧,加之国际贸易保护主义形势依然严峻,汽车行业总体运行依然面临较大压力。
2805 元新低预售:小米全能扫拖机器人 M30 Pro 京东破冰新低
概要: 小米 米家全能扫拖机器人 M30 Pro 发售于 2023 年 11 月份,官方定价 4699 元,首发价 3699 元。京东 618 大促期间,叠加下方多重优惠后,仅需2905元+ 3 期免息:29……
二次元「谷店」将现倒闭潮?再不入场就晚了
概要: 二次元「谷店」将现倒闭潮?再不入场就晚了-36氪
燃油系统可能堵塞,克莱斯勒召回 9713 辆进口大切诺基汽车
概要: IT之家6 月 14 日消息,日前,克莱斯勒(中国)汽车销售有限公司根据《缺陷汽车产品召回管理条例》和《缺陷汽车产品召回管理条例实施办法》的要求,向国家市场监督管理总局备案了召回计划。决定自即日起,召……
这些地方,特岗计划招考报名中
概要: 原标题:这些地方,特岗计划招考报名中近期,吉林、黑龙江、河南、海南、陕西等省份陆续公布特岗教师招聘办法,跟教育小微一起来看——吉林吉林计划招聘特岗教师2200人。
流言板水晶宫官方:巴萨/贝蒂斯中卫里亚德加盟,转会费1500万欧元
概要: 虎扑06月14日讯 水晶宫很高兴地宣布摩洛哥国脚查迪-里亚德加盟球队,转会费1500万欧元。这名20岁的后卫已经与俱乐部签署了一份合同,直到2029年6月,前提是获得国际许可。里亚德出生于西班牙帕尔马
云南持续深化电力需求响应机制建设
概要: 为加强电力需求侧管理,建立常态化需求响应机制,有效解决清洁能源消纳及短时缺电问题,近日,云南省开展了2024年首次电力需求响应。
JR热议未能让二追三,惜败对手,大家觉得DYG今天输在哪里?
概要: 未能让二追三,惜败对手,大家觉得DYG今天输在哪里?
流言板罗马诺:万-比萨卡今夏可能离开曼联,英超、意甲俱乐部有意
概要: 虎扑06月14日讯 据知名记者罗马诺透露,万-比萨卡今夏可能离开曼联,英超、意甲俱乐部有意。罗马诺指出,万-比萨卡的合同还剩下一年,如果今夏收到很好的报价,球员仍可能离开曼联,这吸引了英超和意甲球队的
两部门:推动新时代文物职业教育改革发展
概要: 转自:中国妇女网中新网6月14日电 据国家文物局网站消息,近日,教育部、国家文物局联合印发了《关于推动新时代文物职业教育改革发展的实施意见》。
流言板TA:C罗训练中不遵守滕哈格要求;卡塞米罗/瓦拉内看不上他
概要: 虎扑06月14日讯 The Athletic UK曼联跟队记者Laurie Whitwell匿名采访数十位消息人士,解开滕哈格上赛季的相关秘辛。和球员之间的冲突对于滕哈格而言,他希望给球员灌输他的理念
解决了吗丨电缆线落地无人理 石家庄市藁城区:已维修
概要: 长城网·冀云客户端讯(记者 陈美冉)“我们村里的小广场上有一个变压器,电缆线落到了地上,存在安全隐患。”近日,石家庄网友吉先生向长城新媒体“问政河北”平台反映了一件烦…
短剧《绝处逢生》丨《绝处逢生》:第十八集
概要: 短剧《绝处逢生》丨《绝处逢生》:第十八集
短剧《绝处逢生》丨《绝处逢生》:第十三集
概要: 短剧《绝处逢生》丨《绝处逢生》:第十三集
通胀预期降温,金银持续调整,商品市场上行表现能否持续?
概要: 本周商品市场各板块以震荡为主。
爆剧ost是于正写的?没想到还有这才华,网友:让死丫头装到了
概要: 爆剧ost是于正写的?没想到还有这才华,网友:让死丫头装到了
山西临汾:开展“检教同行·共护未来”系列主题活动
概要: 中国教育报-中国教育新闻网讯(记者 苏峰)为进一步做好未成年人保护工作,深化府检联动、检教合作,山西省临汾市教育局联合市检察院在全市范围内开展“检教同行·共护未来”“…
消防员帮女孩克服应激障碍 心动是从一点点的关心开始的
概要: 消防员帮女孩克服应激障碍 心动是从一点点的关心开始的
短剧《绝处逢生》丨《绝处逢生》:第二十九集
概要: 短剧《绝处逢生》丨《绝处逢生》:第二十九集
流言板TA:桑乔和助教冲突滕哈格才介入;滕哈格对安东尼非常不满
概要: 虎扑06月14日讯 The Athletic UK曼联跟队记者Laurie Whitwell匿名采访数十位消息人士,解开滕哈格上赛季的相关秘辛。和桑乔/拉什福德等户口本的冲突桑乔在球场上和训练场上被认
小说
从乌鸡国开始
作者:想选鲁班七号
标签:武侠仙侠
简介:王飞穿越了五年之后,才知道自己来到了西游记的世界。那么,一切就从乌鸡国开始。
章节末:367 最后一战5
状态:完本
论文
Communication-Efficient Decentralized Multi-Agent Reinforcement Learning for Cooperative Adaptive Cruise Control | Papers With Code
日期:4 Aug 2023
标签:None
描述:Connected and autonomous vehicles (CAVs) promise next-gen transportation systems with enhanced safety, energy efficiency, and sustainability. One typical control strategy for CAVs is the so-called cooperative adaptive cruise control (CACC) where vehicles drive in platoons and cooperate to achieve safe and efficient transportation. In this study, we formulate CACC as a multi-agent reinforcement learning (MARL) problem. Diverging from existing MARL methods that use centralized training and decentralized execution which require not only a centralized communication mechanism but also dense inter-agent communication, we propose a fully-decentralized MARL framework for enhanced efficiency and scalability. In addition, a quantization-based communication scheme is proposed to reduce the communication overhead without significantly degrading the control performance. This is achieved by employing randomized rounding numbers to quantize each piece of communicated information and only communicating non-zero components after quantization. Extensive experimentation in two distinct CACC settings reveals that the proposed MARL framework consistently achieves superior performance over several contemporary benchmarks in terms of both communication efficiency and control efficacy.
Objects Can Move: 3D Change Detection by Geometric Transformation Constistency | Papers With Code
日期:21 Aug 2022
标签:None
描述:AR/VR applications and robots need to know when the scene has changed. An example is when objects are moved, added, or removed from the scene. We propose a 3D object discovery method that is based only on scene changes. Our method does not need to encode any assumptions about what is an object, but rather discovers objects by exploiting their coherent move. Changes are initially detected as differences in the depth maps and segmented as objects if they undergo rigid motions. A graph cut optimization propagates the changing labels to geometrically consistent regions. Experiments show that our method achieves state-of-the-art performance on the 3RScan dataset against competitive baselines. The source code of our method can be found at https://github.com/katadam/ObjectsCanMove.
每日夜间,随机给予一天的信息流,防止信息茧房(后续会接入更多信息源),感谢你的阅读!希望你能够从这边获取更多知识!